MC400L
手腕強而有力
- 利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件
- 還可對應高慣性工件
中空手腕結(jié)構(gòu)
- 實現(xiàn)電纜、軟管的緊湊化以及輕松排線
- 提高附帶電纜、軟管的可靠性
高速動作
- 更高速度的動作性能，提高生產(chǎn)效率
提高適用性
- 通過擴大動作范圍，還能夠輕松置換現(xiàn)有設備
用于搬運的信號線等為標準裝備
- 空氣雙系統(tǒng)、信號線40芯、DeviceNet電纜、LAN電纜
外形尺寸及動作范圍
主體規(guī)格
| 機器人型號 | MC400L-01 | |
|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關節(jié)形 | |
| 關節(jié)數(shù) | 6 | |
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |
| 最大動作范圍 | 第1軸 | ±3.14rad （±180°） |
| 第2軸 | -1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°） | |
| 第3軸 | -2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°） | |
| 第4軸 | ±3.67rad （±210°） | |
| 第5軸 | ±2.09rad（±120°） | |
| 第6軸 | 最大：±6.28rad （±360°） 初始設定值：±3.67rad （±210°）※4 | |
| 最大速度 | 第1軸 | 1.57rad/s （90°/s） |
| 第2軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第3軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第4軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第5軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第6軸 | 3.14rad/s （180°/s） | |
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 400kg |
| 第1機械臂 ※1 | 最大50kg | |
| 手腕容許 靜負荷扭矩 | 第4軸 | 3450N·m |
| 第5軸 | 3450N·m | |
| 第6軸 | 1725N·m | |
| 手腕容許 最大慣性 力矩 ※2 | 第4軸 | 600kg·m2 |
| 第5軸 | 600kg·m2 | |
| 第6軸 | 400kg·m2 | |
| 位置反復精度 ※3 | ±0.3mm | |
| 設置方法 | 地面安裝 | |
| 設置條件 | 周圍溫度：0～45°C※5 | |
| 本體質(zhì)量 | 3,050kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
- 在控制器畫面中，第1軸～第6軸分別顯示為J1～J6。
- 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
- 不具備防爆功能。
※1 第1機械臂上負荷會根據(jù)安裝位置，手腕負荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 初始設定時，設定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時，請在±210°的范圍內(nèi)使用。
不通入電纜時，根據(jù)使用條件，最大可將動作范圍擴大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
●以上數(shù)據(jù)均來源于不二越內(nèi)部實驗，于特定測試環(huán)境下所得(請見各項具體說明)。
●本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
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