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MC600

中空手腕結(jié)構(gòu)

  • 實(shí)現(xiàn)電纜、軟管的小型化以及輕松排線
  • 提高附帶電纜、軟管的可靠性

手腕有力

  • 通過較大的手腕扭矩,可對應(yīng)大型噴槍機(jī)械手、大型工件機(jī)械手
  • 強(qiáng)勁的手腕扭矩(NACHI以往機(jī)型1.8倍的手腕能力)

高速動作

  • 更高速度的動作性能,提高生產(chǎn)效率

提高適用性

  • 通過擴(kuò)大動作范圍,還能夠輕松置換現(xiàn)有設(shè)備

用于搬運(yùn)的信號線等是標(biāo)準(zhǔn)裝備

  • 空氣2系統(tǒng)、信號線40芯、DeviceNet電纜、LAN電纜

本體規(guī)格

NACHI重物搬運(yùn)機(jī)器人MC600本體規(guī)格

1[rad] = 180/π[°], 1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 在控制器畫面中,第1軸~第6軸分別顯示為J1~J6。

※ 不具備防爆功能。

※1: 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會根據(jù)安裝位置、手腕負(fù)荷重量而變化。

※2: 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請注意。

※3: 依據(jù)“JIS B 8432”。

※4: 初始設(shè)定時(shí),設(shè)定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時(shí),請?jiān)凇?10°的范圍內(nèi)使用。不通入電纜時(shí),根據(jù)使用條件,最大可將動作范圍擴(kuò)大至±360°。

※5: 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。


外形尺寸及動作范圍

NACHI重物搬運(yùn)機(jī)器人MC600外形尺寸及動作范圍


●以上數(shù)據(jù)均來源于不二越內(nèi)部實(shí)驗(yàn),于特定測試環(huán)境下所得(請見各項(xiàng)具體說明)。

●本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。



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