AIR25-1700
高速、高精度、高穩(wěn)定性
- 高達(dá)±0.03mm的重復(fù)定位精度。
- 緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間。
- 搭配新的二代柜 inCube22，大幅提升出力峰值。
- 主要應(yīng)用于上下料、搬運(yùn)、碼垛、注塑、包裝、涂膠、焊接等。
中空臂、內(nèi)部走線設(shè)計(jì)
- 大幅度減少線纜外置所造成的手腕運(yùn)動(dòng)空間干擾；
- 減少線纜磨損及噴濺損壞。
靈巧的腕部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、腕部高防護(hù)等級(jí)IP67
- 能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜惡劣的作業(yè)環(huán)境。
規(guī)格參數(shù)
| 型號(hào)/Type | AIR25-1700 | |
| 軸數(shù)/Axes | 6 | |
| 負(fù)載 / load | 25kg | |
| 機(jī)器人本體/Manipulator | 重量 / Weight | 294kg |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 / Reach | 1702mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重復(fù)定位精度 / Position repeatability | ±0.03mm |
| ———— | ———— | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍/ Working range | 軸1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 軸2 / Axis 2 arm | -95°/+155° | |
| 軸3 / Axis 3 arm | -95°/+170° | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | -185°/+185° | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | -135°/+135° | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | -400°/+400° | |
| 運(yùn)動(dòng)速度/Rotation rate | 軸1 / Axis 1 rotation | 220°/s |
| 軸2 / Axis 2 arm | 220°/s | |
| 軸3 / Axis 3 arm | 170°/s | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | 375°/s | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | 465°/s | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | 755°/s | |
| 適用控制柜/Controllers | inCube22 | |
安裝條件
環(huán)境溫度：5~45℃
濕度： 恒溫下 95% 以?xún)?nèi)，無(wú)凝露。
允許高度：操作機(jī)正常工作環(huán)境的海拔高度不應(yīng)超過(guò) 1000 米（在 1000 米 -4000 米高度范圍內(nèi)，操作機(jī)應(yīng)降額使用）。
不應(yīng)有腐蝕性、可燃性、易爆性氣體。
* 若去除機(jī)械限位，運(yùn)動(dòng)范圍可達(dá) -180°/+180°。
外形尺寸及運(yùn)動(dòng)范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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