AIR20-1700
快速、輕盈的20kg中型負載機器人
- 高達±0.03mm的重復定位精度，緊湊的機械設計，節(jié)省安裝空間。
- 主要應用于上下料、搬運、碼垛、注塑、包裝、涂膠、焊接等。
中空臂、內(nèi)部走線設計
- 大幅度減少線纜外置所造成的手腕運動空間干擾和線纜磨損及噴濺損壞，
- 更適于在手腕動作復雜度較高的場合和弧焊等惡劣環(huán)境下使用。
靈巧的腕部設計結構、高腕部防護等級IP67
- 能夠輕松應對復雜惡劣的作業(yè)環(huán)境。
安裝維護便捷可靠
- 優(yōu)化的整體設計，使零部件磨損率低，使用壽命延長，同時備品備件更換迅速，安裝維護便捷可靠。
- 縮短因維修帶來的停工時間，提高工廠生產(chǎn)效率。
規(guī)格參數(shù)
AIR20-1700
| 型號/Type | AIR20-1700 | |
| 軸數(shù)/Axes | 6 | |
| 負載 / load | 20kg | |
| 機器人本體/Manipulator | 重量 / Weight | 260kg |
| 最大運動范圍 / Reach | 1702mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重復定位精度 / Position repeatability | ±0.03mm |
| ———— | ———— | |
| 運動范圍/ Working range | 軸1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 軸2 / Axis 2 arm | -95°/+155° | |
| 軸3 / Axis 3 arm | -95°/+170° | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | -185°/+185° | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | -135°/+135° | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | -400°/+400° | |
| 運動速度/ Rotation rate | 軸1 / Axis 1 rotation | 175°/s |
| 軸2 / Axis 2 arm | 175°/s | |
| 軸3 / Axis 3 arm | 170°/s | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | 360°/s | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | 360°/s | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | 600°/s | |
| 適用控制柜/Controllers | inCube12 | |
安裝條件
環(huán)境溫度：5~45℃
濕度： 恒溫下 95% 以內(nèi)，無凝露。
允許高度：操作機正常工作環(huán)境的海拔高度不應超過 1000 米（在 1000 米 -4000 米高度范圍內(nèi)，操作機應降額使用）。
不應有腐蝕性、可燃性、易爆性氣體。
* 若去除機械限位，運動范圍可達 -180°/+180°。
外形尺寸及運動范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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