AIR3SC-400
- 小巧、敏捷
- 高速度
- 高精度
- 輕型機(jī)身
- 結(jié)構(gòu)緊湊、工作空間大、較高的重復(fù)定位精度。
- 速度快，節(jié)拍時(shí)間短，適合快速搬運(yùn)。
機(jī)體內(nèi)配線 ? 配管
運(yùn)動(dòng)范圍
外形尺寸、夾具及底座安裝圖
AIR3SC-400
| 型號(hào)/Type | AIR3SC-400 | |
| 軸數(shù)/Axes | 4 | |
| 負(fù)載 / Load | 額定 / Rated load | 1 Kg |
| 最大 / Limiting load | 3 Kg | |
軸4允許裝載的慣量/Allowable moment of intertia of J4 | 額定 / Rated inertia | 0.005 Kg·m2 |
| 最大 / Limiting inertia | 0.05 Kg·m2 | |
| 機(jī)器人本體/Manipulator | 重量 / Weight | 14.4 Kg |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 / Reach | 400 mm | |
| 重復(fù)定位精度 / Position repeatability | 軸1 +軸2 / Axis 1+Axis 2 | ±0.01 mm |
| 軸3 / Axis 3 | ±0.01 mm | |
| 軸4 / Axis 4 | ±0.005° | |
| IP 等級(jí) Ingress Protection | IP20 | |
| 安裝方式 Mounting | 地裝/Floor | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍/Working range | 軸1 / Axis 1 | -136°/+136° |
| 軸2 / Axis 2 | -141°/+141° | |
| 軸3 / Axis 3 | 150mm | |
| 軸4 / Axis 4 | -360°/+360° | |
| 運(yùn)動(dòng)速度/Rotation rate | 軸1 / Axis 1 | 600°/s |
| 軸2 / Axis 2 | 600°/s | |
| 軸1+軸2 /Axis1+Axis2 | 6000 mm/s | |
| 軸3 / Axis 3 | 1100 mm/s | |
| 軸4 / Axis 4 | 2600°/s | |
| 小臂接口 | 電氣接口 | 20路IO |
| 氣路接口 | 2路φ6 | |
| 適用控制柜/Controllers | inCube2S | |
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度：0~40℃ 濕度：恒溫下85%以內(nèi)，無(wú)凝露 允許高度：海拔1000 m以下 不應(yīng)有腐蝕性、可燃性、易爆性氣體 | |
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