AIR165-2750
- 型號：AIR165-2750
- 軸數(shù)：6
- 負載：165Kg
165kg重載點焊能手
- 具有連續(xù)點焊短距離快速移位能力，0.5s內(nèi)可完成50mm位移的快速運動。
更大的工作范圍
- 臂展最大水平高達2750mm，且操作機手腕纖細，非常適于探入到車身車廂內(nèi)進行點焊作業(yè)。
兼具功能性和美觀性的設(shè)計
- 操作機手腕及上臂結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，方便離線示教且減少運動空間干涉。
優(yōu)化的走線設(shè)計
- 焊接線纜、 軟管（水/氣）與機器人本體緊密貼合，有效減少手腕運動空間干擾和線纜磨損及噴濺損壞，更加適用于手腕動作復雜度較高的汽車點焊作業(yè)。
規(guī)格參數(shù)
AIR165-2750
| 型號/Type | AIR165-2750 | |
| 軸數(shù)/Axes | 6 | |
| 負載 / load | 165kg | |
| 機器人本體/Manipulator | 重量 / Weight | 1200kg |
| 最大運動范圍 / Reach | 2750mm | |
| 定位精度/Positioning accuracy | 位置重復定位精度 / Position repeatability | ±0.1mm |
| —— | —— | |
| 運動范圍/ Working range | 軸1 / Axis 1 rotation | -170°/+170° |
| 軸2 / Axis 2 arm | -60°/+85° | |
| 軸3 / Axis 3 arm | -120°/+155° | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | -360°/+360° | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | -125°/+125° | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | -360°/+360° | |
| 運動速度/ Rotation rate | 軸1 / Axis 1 rotation | 125°/s |
| 軸2 / Axis 2 arm | 113°/s | |
| 軸3 / Axis 3 arm | 125°/s | |
| 軸4 / Axis 4 wrist | 180°/s | |
| 軸5 / Axis 5 Bend | 175°/s | |
| 軸6 / Axis 6 Turn | 280°/s | |
| 適用控制柜/Controllers | ARC4-165 | |
安裝條件
環(huán)境溫度：0~45℃
濕度： 恒溫下 95% 以內(nèi)，無凝露。
允許高度：操作機正常工作環(huán)境的海拔高度不應(yīng)超過 1000 米（在 1000 米 - 4000 米高度范圍內(nèi)，操作機應(yīng)降額使用）。
不應(yīng)有腐蝕性、可燃性、易爆性氣體。
* 若去除機械限位，運動范圍可達 -180°/+180°。
外形尺寸及運動范圍
法蘭圖
底座安裝圖
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