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CZ10

人性化設計協作機器人

  • NACHI手臂纖細的協作機器人CZ10,擁有豐富的人性化功能和構造。
  • 無需安全圍欄,降低導入機器人的門檻,可靈活對應多種用途。

功能安全 · 本質安全

  • 檢測到與人的接觸時停止運作的功能安全與防夾傷設計的本質安全雙保險。

用人手輕松教學

  • 可用手移動機器人手臂,直觀的進行示教。

人性化設計

  • 關節(jié)有間隙,手臂圓潤,人性化設計。

本體規(guī)格

NACHI 那智不二越協作機器人CZ10 本體規(guī)格


外形尺寸和動作范圍

外形尺寸和動作范圍


應用示例

協作機器人機床上下料

機床上下料

  • 無需設置安全圍欄,可在不改變設備布局的
  • 情況下導入機器人并節(jié)省空間。(*7)

人機協作組裝應用

組裝

  • 能夠在與人接觸時停止運作,
  • 實現機器人與人共享作業(yè)空間。(*7)


1[rad] = 180/π[°], 1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

*1:一覽表中最大速度為最大值,根據作業(yè)程序及手腕負荷條件而變化。

*2:根據手腕負荷條件,手腕允許慣性力矩有所差異,應予以注意。

*3:依據“JIS B 8432”標準。

*4:是海拔 1,000m 以下使用。超過允許高度時,環(huán)境溫度將受到限制。

*5:請勿使用有機溶劑、酸、堿、氯、汽油類切削液等可導致密封材質劣化的液體。電纜部位對應于 IP54,控制柜對應于 IP20。

*6:TüV SüD No.Z1 18 06 63642 017

*7:本實例僅為示意,導入時須依照 JIS B 8433-2 (ISO 10218-2) 標準配置周邊設施。


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