FANUC 發(fā)那科 Robot M-10iD/10L是一款機(jī)器人手臂電纜內(nèi)置式的小型智能機(jī)器人。其配備的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可保持高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的運(yùn)動(dòng)特性。作業(yè)工具控制器可安裝于J3軸，J4、J6軸中空手臂結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)工具控制器電纜管路的布線。而J1軸的中空結(jié)構(gòu)則實(shí)現(xiàn)了外部電纜管路的布線。

核心參數(shù)：

• 負(fù)載：10Kg
• 控制軸數(shù)：6軸
• 重復(fù)定位精度：±0.03mm
• 可達(dá)半徑：1636mm
• 安裝方式：地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝

應(yīng)用實(shí)例：焊接