FANUC 發(fā)那科 Robot DR-3iB是一款可搬運(yùn)質(zhì)量為8kg的高速搬運(yùn)并聯(lián)連桿機(jī)器人。動作范圍擴(kuò)大至1600mm,可對應(yīng)向?qū)挿鶄魉蛶У劝徇\(yùn)物品的應(yīng)用。機(jī)器人機(jī)構(gòu)部實(shí)現(xiàn)了高密封性能IP69k,其前端裝有1軸旋轉(zhuǎn)手腕的合計(jì)4軸機(jī)型，適用于一次抓取多個擺放在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品，并進(jìn)行高速整列和搬運(yùn)。

核心參數(shù)：

• 負(fù)載：8Kg
• 控制軸數(shù)：4軸
• 可達(dá)半徑：1600mm
• 重復(fù)定位精度：±0.03mm
• 安裝方式：頂?shù)醢惭b

應(yīng)用實(shí)例：整列、裝箱

動作范圍圖：