FANUC 發(fā)那科 Robot CR-4iA是一款大小和人手臂相近的小型協(xié)作機器人。可搬運質量為4kg，可達半徑為550mm，適用于零件裝配、工件搬運等作業(yè)?？梢酝ㄟ^吊裝和壁掛的安裝方式有效的節(jié)省空間。滿足人機協(xié)同作業(yè)，無安全圍欄，人與機器人可共享同一區(qū)域進進行操作。

核心參數(shù)：

• 負載：4Kg
• 控制軸數(shù)：6軸
• 可達半徑：550mm
• 重復定位精度：±0.01mm
• 安裝方式：頂?shù)醢惭b、地面安裝、傾斜角安裝

應用實例：裝配

動作范圍圖：