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CR-15iA

FANUC 發(fā)那科 Robot CR-15iA是無需安全柵欄的可搬運(yùn)質(zhì)量為15kg的協(xié)同作業(yè)機(jī)器人。人與機(jī)器人相互協(xié)作,適用于零件裝配、零件搬運(yùn)等作業(yè)??煽啃阅芨?,在接觸到人的時(shí)候,機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)地停止,保證人機(jī)近距離作業(yè)的安全性。

核心參數(shù):

  • 負(fù)載:15Kg
  • 控制軸數(shù):6軸
  • 可達(dá)半徑:1441mm
  • 重復(fù)定位精度:±0.02mm
  • 安裝方式:頂?shù)醢惭b、地面安裝、傾斜角安裝

應(yīng)用實(shí)例:裝配

裝配

動(dòng)作范圍圖:

動(dòng)作范圍圖


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