G12輕松破解松下自動化改造難題
發(fā)布日期：2022-05-18
來源：長廣溪智造
典型客戶是一家擁有著完整技術研發(fā)和生產制造能力的冷機壓縮機生產廠家，終端用戶遍布美國、歐洲、日韓以及國內家電企業(yè)。近年來，持續(xù)在各環(huán)節(jié)大力推動“智改數轉”。長廣溪智造G12協(xié)作機器人的貼線自動化改造部署，不僅將產線工人從重復枯燥的勞動中解放了出來，還提升了工人技能，建立了人機協(xié)同作業(yè)新范式。
行業(yè)背景
客戶位于華東地區(qū)的工廠，產品零部件種類繁多，加工過程中要經過多道工序。零部件半成品放置在不同型號的料車上，在各個特定的工作站之間流轉，需要做頻繁的上料動作，目前大部分依靠人工作業(yè)，勞動力密集?？蛻粼欢瓤紤]用傳統(tǒng)工業(yè)機器人替代人工進行上料，但必須加裝安全圍欄。由于場地空間狹小，而且需要改變現有的產線布局，使用工業(yè)機器人面對諸多困難?？紤]到協(xié)作機器人可直接貼線部署，但該自動化改造場景節(jié)拍要求快，機器人需自適應2種料車和5種工件上下料且不更換夾爪，方案實施復雜度高，客戶前期評估了幾家協(xié)作機器人廠家和集成商，都是無功而返。
解決方案
該項目配備了長廣溪智造G12協(xié)作機器人，可一鍵啟動，兼容2種不同型號的料車，完成5種工件的自動上料工作。員工推送料車到指定位置，由光電、位移等多種傳感器結合3D相機，自動識別料車型號、放料層數、工件種類和位置，計算數據實時傳送到G12協(xié)作機器人，從而自動實現多種零部件上料，整個上料工作節(jié)拍小于8.5s，大大地提高了生產效率。
由于客戶對生產安全極為重視，又是第一次無圍欄部署協(xié)作機器人進行自動化改造，對安全防護仍保持極高的要求。除協(xié)作機器人自帶碰撞即停功能以外，本項目還配備了激光雷達、安全地毯、PLC組合控制的二級安全防護，同時對夾爪的安全氣壓實時進行檢測，以保證工作站安全可靠運行，確保人機安全。
G12協(xié)作機器人進行機加零部件自動上料，作業(yè)過程中的生產日志、過程監(jiān)測、異常報警等數據全部上傳到客戶的MES系統(tǒng)，破解工廠生產“信息孤島”問題，構建了智能制造的數據生態(tài)網。“第一次嘗試長廣溪智造的協(xié)作機器人就讓我們感到驚喜，尤其是能夠貼近應用場景，扎實地替我們解決實際問題，這讓我們更有信心嘗試使用協(xié)作機器人進行其他自動化改造?！笨蛻舫醮螌氲牧己皿w驗使長廣溪智造協(xié)作機器人在該工廠未來的自動化改造過程中有了更多用武之地！
方案特點
1. 光電、位移等多種傳感器結合3D相機，實現自動識別料車型號、放料層數、工件種類和位置；
2. 一鍵啟動，自適應2種料車5種工件復雜上料場景；
3. 激光雷達、安全地毯、PLC組合控制的多級安全防護措施；
4. 替換人工上料，節(jié)拍小于8.5s，生產效率提升50%，半年回收成本。
